Visione e robotica industriale

Vision and industrial robotics

Stazione robotizzata per il reintegro prodotti

Reintegra i prodotti mancanti in linea
Alimentazione disordinata in tramoggia
Gruppo nastri staccabile per le operazioni di pulizia
Adatta anche per l’esclusione di prodotti non conformi
Funzioni di statistica e monitoraggio

SCHEDA TECNICA

La stazione robotizzata è posta lungo una linea di produzione di boeri. Il depositore di ciliegie della linea garantisce un’efficienza del 95%; il compito della stazione robotizzata è di inserire le ciliegie nel 5% di boeri che ne risultano privi.
Un sofisticato sistema di visione industriale ispeziona il flusso di stampi e rileva la mancanza della ciliegia nei prodotti (che in questa fase sono ancora privi del fondo).
L’elaborazione delle immagini avviene secondo algoritmi sviluppati ad-hoc, in quanto la ciliegia ha lo stesso colore del cioccolato fondente con cui è realizzato il guscio esterno.
Le ciliegie di reintegro sono caricate manualmente in una tramoggia e quindi sparse automaticamente su un nastro trasportatore. Un secondo sistema di visione industriale ne individua la posizione sul nastro. Il riconoscimento e il prelievo avvengono con ottima tolleranza nei confronti delle variazioni di forma, orientamento, dimensione e raggruppamento dei prodotti.
Il robot, ricevendo le informazioni dai due sistemi di visione, preleva le ciliegie dal nastro e le deposita negli alveoli dei boeri che ne sono privi.

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