Visione e robotica industriale

Vision and industrial robotics

SAV

Stazione collaborativa di assemblaggio rubinetti

Robot collaborativo, senza protezioni
Carico e scarico dei pezzi durante il funzionamento
Controllo con telecamere di ogni passo dell'assemblaggio
Applicazione di frenafiletti e lubrificante

ARTICOLO

La stazione SAV è basata sul robot collaborativo Yumi di ABB, che consente ad un operatore di avvicinarsi anche durante il suo funzionamento. Ciò avviene ad esempio per il carico dei componenti da assemblare, che si effettua su scivoli inclinati o alla rinfusa in chiocciole vibranti, dai quali il robot preleva secondo necessità.
Ogni componente è verificato prima di essere utilizzato, misurandone la dimensione con le dita di presa o anche ispezionandolo con le telecamere integrate nelle mani del robot.
Per le parti più delicate, che potrebbero essere graffiate, si utilizza una ventosa in silicone.
Le parti avvitate sono bloccate in posizione con un dosaggio preciso di frenafiletti, mentre i serraggi più energici sono realizzati con un mandrino integrato nel piano di lavoro e dotato di servomotore con controllo di coppia.
Le telecamere del robot verificano anche la corretta esecuzione dei vari passi dell'assemblaggio e i pezzi non corretti sono passati all'operatore umano per la correzione.
Gli assemblati conformi sono invece depositati in vassoi dedicati.
Ricette di lavoro, messaggi e diagnostica sono gestiti con il pannello touch del robot. La stazione è interconnessa al sistema informatico di fabbrica per soddisfare le richieste di Industria 4.0.

➡