Visione e robotica industriale

Vision and industrial robotics

L'alternativa moderna ai tradizionali sistemi di allineamento meccanico, permessa dalle elevate velocità di movimento dei robot a cinematica parallela (picker).
Il prelievo avviene su prodotti disposti alla rinfusa, in base alle informazioni di una o più telecamere, che svolgono contestualmente un controllo di conformità per escludere pezzi rotti, difettosi o fuori misura.
Sotto determinate condizioni, è anche possibile il prelievo di prodotti parzialmente sovrapposti (dettagli).

La presa è realizzata tipicamente con ventose, che si adattano a eventuali forme irregolari dei prodotti e sono adatte anche in ambiente alimentare.
Il deposito può essere effettuato in una varietà di modi, in catena alveolata, a passo fisso su nastro, in vaschetta, su uno o più strati, secondo le necessità delle macchina a valle.
Le velocità possono raggiungere i 120 pezzi al minuto per ciascun robot.
Il cambio formato è molto rapido perché si limita al caricamento di una ricetta, completato eventualmente dalla sostituzione delle ventose di presa.

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